--- title: "Tesla FSD: de Mobileye a los chips “hechos en casa”, así ha evolucionado el ordenador de conducción asistida y autónoma" description: "Tesla ha convertido el ordenador de a bordo en el corazón de su estrategia de conducción asistida y autónoma. Lo que comenzó en 2014 con un módulo de Mobileye ha dado paso a generaciones sucesivas de..." url: https://revistacloud.com/tesla-fsd/ date: 2025-10-26 modified: 2025-10-26 author: "Antonio" image: https://revistacloud.com/wp-content/uploads/2024/09/tesla.jpg categories: ["Guías y recursos"] tags: ["chips", "Tesla", "Tesla FSD"] type: post lang: es --- # Tesla FSD: de Mobileye a los chips “hechos en casa”, así ha evolucionado el ordenador de conducción asistida y autónoma Tesla ha convertido el ordenador de a bordo en el corazón de su estrategia de conducción asistida y autónoma. Lo que comenzó en 2014 con un módulo de **Mobileye** ha dado paso a generaciones sucesivas de plataformas —**NVIDIA Drive PX2**, y, desde 2019, **chips diseñados por la propia Tesla**— que ejecutan redes neuronales a una velocidad creciente y bajo una filosofía cada vez más clara: **menos sensores “tradicionales”, más visión y más cómputo**. En menos de una década, la compañía ha pasado de un **EyeQ3** de 40 nm y unos pocos vatios a ordenadores que montan **dos chips redundantes** de Tesla en **7 nm**, con CPUs de **20 núcleos** y **TDP** de hasta **160 W**, y ya habla abiertamente de nuevas iteraciones (**AI 5 / Hardware 5** y **AI 6 / Hardware 6**) con aún más presupuesto térmico. En paralelo, ha reconfigurado su **suite de sensores**: **retiró el radar** y **los ultrasonidos** en gran parte de la gama para apostar por **Tesla Vision** (cámaras y aprendizaje profundo), aunque **reintrodujo un radar HD** en **Model S/X con HW4** y añadió una **cámara en el paragolpes** en 2024. El objetivo declarado: lograr funciones de “**Full Self-Driving (FSD)**” que dependan **menos del sensor** y **más de la IA** que entiende el entorno. A continuación, repasamos el **hardware** y la **evolución de sensores** por generaciones, y qué significan los últimos cambios para el futuro del sistema. --- ## De Mobileye a NVIDIA: los cimientos (Hardware 1 → Hardware 2/2.5) **Hardware 1 (HW1, 2014)** montaba la conocida plataforma **Mobileye EyeQ3**, un chip de **STMicro** en **40 nm** a **500 MHz** con un consumo aproximado de **2,5 W**. Era la era del **ADAS** clásico (frenada de emergencia, centrado de carril, control de crucero adaptativo) y de los **sensores “de toda la vida”**: radar frontal y **12 ultrasonidos**. **Hardware 2 (HW2, 2016)** supuso el salto a **NVIDIA Drive PX2**: **Tegra X2 “Parker”** (16 nm) con **2 núcleos Denver 2 + 4 Cortex-A57** y **GPU Pascal**. Tesla amplió el **conjunto de cámaras** (con filtros **RCCC** al principio) e introdujo cámaras laterales mirando hacia delante y hacia atrás en los pilares. **Hardware 2.5 (HW2.5, 2017)** fue una revisión con más **potencia de cómputo** y redundancias; se cita un conjunto con **12 Cortex-A72 a 2,2 GHz** (14 nm, Samsung) y **~100 W** de TDP en el ordenador de conducción. Este ciclo preparó el terreno para ejecutar redes neuronales más grandes y para el salto a un **ordenador 100% Tesla**. --- ## Hardware 3 (2019): el primer “FSD Computer” propio En **abril de 2019**, Tesla presentó **Hardware 3 (HW3)**, su **primer ordenador FSD** con **dos chips diseñados por Tesla** sobre **Samsung**. Cada placa monta **dos SoC idénticos** (redundancia activa) bautizados en la documentación como **“FSD 1 Chip”**, con una **CPU de 12 núcleos**, rutas de seguridad duplicadas y aceleradores específicos para **inferencia de redes neuronales**. Con HW3, Tesla anunció que todos los coches que salían de fábrica contaban con “hardware para conducción autónoma total” y comenzó a desplegar el programa **FSD Beta**. ![Tesla Autopilot HW2.5 and Infotainment Boards 50938493268](https://revistacloud.com/wp-content/uploads/2025/10/Tesla_Autopilot_HW2.5_and_Infotainment_Boards_50938493268.jpg) En sensores, HW3 vivió la gran **transición a “Tesla Vision”**: entre 2021 y 2022, la compañía anunció que **retiraba el radar** frontal y que pasaba a basar las funciones de Autopilot y FSD en **cámaras + IA**. En paralelo, fueron **descontinuándose los sensores ultrasonidos** en **Model 3/Y**. A partir de entonces, la gama quedó dividida: **S/X** mantuvieron más tiempo un radar frontal, mientras **3/Y** pasaron a visión pura. --- ## Hardware 4 (2023): más cámaras, más resolución, y “FSD 2 Chip” (7 nm, 20 núcleos, 160 W) **Hardware 4 (HW4)** marcó otro salto de integración. En **enero de 2023**, Tesla empezó a montar su **segunda generación** de chip FSD: en los documentos aparece como **“FSD 2 Chip”**, de nuevo **dos SoC redundantes** diseñados por Tesla y fabricados por **Samsung** en **7 nm**, con **CPU de 20 núcleos a ~3,0 GHz** y **TDP** que ronda los **160 W** para el conjunto del ordenador. La **suite de cámaras** se actualizó —con filtros **RCCB** y sensores de **5 Mpx** en las laterales— y se añadieron **matrices de mayor sensibilidad** y mejores ópticas. En la gama **Model S/X con HW4**, Tesla **reintrodujo un radar HD** con **alcance ~300 m**, mientras que en **Model 3/Y con HW4** **no** hay radar. En **marzo de 2024**, la marca confirmó para **S/X** la **cámara de paragolpes** (front bumper camera) como refuerzo de visión frontal a baja altura (no hay **retrofit** oficial para generaciones anteriores). La **filosofía** se consolidó: **redundancia de cómputo** (dos SoC), **visión** como sensor primario y un **radar** que, cuando está presente, sirve para mejorar la **detección en condiciones adversas** (lluvia, niebla intensa) en los modelos grandes. --- ## En el horizonte: **AI 5 (HW5)** y **AI 6 (HW6)** Los apuntes de la hoja de ruta sitúan **AI 5 / Hardware 5** en **junio de 2024** con un presupuesto térmico en torno a **800 W**, y **AI 6 / Hardware 6** en **julio de 2025**, de nuevo con **Samsung** como socio de fabricación. Tesla no ha detallado de forma pública sus cifras ni la arquitectura, pero los números sugieren varias cosas: - **Más aceleradores** dedicados de inferencia y **ancho de banda** de memoria muy superior (necesario para modelos multimodales más grandes). - **Redundancia** reforzada y, previsiblemente, más **sensórica** de alta resolución (p. ej., cámaras con más rango dinámico y latencia inferior). - Un posible giro de “**ordenador de a bordo**” a “**nodo de cómputo**”, con **alimentación** y **refrigeración** dimensionadas para sostener redes densas (entrenadas fuera) y **múltiples tareas** (percepción, planeamiento, mapas, *occupancy networks*). El aumento de **TDP** encaja con el salto cualitativo de las redes —el paso de redes 2D por cámara a **modelos 3D** y **multicámara**, fusión con radar HD cuando lo hay, y planeamiento *end-to-end*— y con el objetivo de reducir la **intervención humana** en maniobras complejas. --- ## Tabla de evolución (hardware y sensores) > Nota: datos resumidos a partir de documentación pública y fichas técnicas; algunas capacidades dependen de versión y modelo. | Generación | Disponibilidad inicial | Plataforma / SoC | Proceso / CPU / TDP aprox. | Radar frontal | Ultrasonidos | Cámaras frontales (FOV/alcance)** | Laterales (del./tras.) | Notas | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | **HW1** | Nov 2014 | **Mobileye EyeQ3** | **40 nm**, 500 MHz, **~2,5 W** | **Sí**, ~160 m | **12**, ~5 m | Model S: 1 cámara mono; más tarde **Main 50° 150 m**, **Wide 120° 60 m** | — | ADAS clásico (AEB, ACC, LKA) | | **HW2** | Oct 2016 | **NVIDIA Drive PX2** (Tegra X2) | **16 nm**; 2× Denver2 + 4× A57; GPU Pascal | **Sí**, ~170 m | **12**, ~8 m | **Main 50° 150 m**, **Wide 120° 60 m** | Del.: **90° ~80 m**; Tras.: **~100 m** | Filtros **RCCC**; más cámaras | | **HW2.5** | Ago 2017 | Drive PX2 (rev) + ECU Tesla | **14 nm (Samsung)**; **12× A72 @2,2 GHz**; **~100 W** | **Sí** | **12** | Igual que HW2 | Igual que HW2 | Más cómputo y redundancias | | **HW3** | Abr 2019 | **FSD Computer 1** (Tesla) ×2 | **12 núcleos CPU**; 2 SoC redundantes | **Transición a “Tesla Vision”** (retirada progresiva) | **Retirados** en 3/Y | Suite de cámaras mejorada | Laterales 5 Mpx | Foco en visión pura (2021–2022) | | **HW4** | Ene 2023 | **FSD Computer 2** (Tesla) ×2 | **7 nm (Samsung)**; **20 núcleos @3,0 GHz**; **~160 W** | **S/X: radar HD ~300 m**; **3/Y: no** | **No** | Cámaras con **RCCB** y mayor resolución; S/X **cámara en paragolpes** (2024) | Laterales **5 Mpx** | Nuevas ópticas y filtros | | **HW5 (AI 5)** | Jun 2024* | — | —; **~800 W** (plataforma) | Por confirmar | Por confirmar | Por confirmar | Por confirmar | Plataforma de cómputo “AI 5” | | **HW6 (AI 6)** | Jul 2025* | — | **Samsung** (fabricación) | Por confirmar | Por confirmar | Por confirmar | Por confirmar | Nueva generación de ordenador | * Fechas y rasgos de AI5/AI6 según cronograma industrial; sin especificaciones públicas detalladas. ** Rangos de cámara orientativos (depende de modelo/óptica). --- ## ¿Qué significa todo esto para el conductor? 1. **Más “software-defined car”**: cada salto de hardware ha habilitado **más funciones** por **software** (y, con ellas, debates sobre nomenclatura y regulación). Tesla ha demostrado que puede **mejorar capacidades** a posteriori, pero el techo lo marca el **ordenador de a bordo**: HW4 abre la puerta a redes más densas, y HW5/6 apuntan a **modelos aún más grandes**. 2. **Visión como sensor primario**: la retirada del **radar** y los **ultrasonidos** en buena parte de la gama obliga a que las **cámaras** y el **modelo de IA** hagan el trabajo fino (distancias, cortes, obstáculos pequeños). La **reintroducción** de un **radar HD** en **S/X con HW4** sugiere que Tesla ve **valor complementario** en condiciones adversas. 3. **Redundancia y seguridad funcional**: los **dos SoC** por placa no son una extravagancia; responden a **requisitos de seguridad** (si una ruta falla, la otra debe sostener el control). A medida que se incorporen **más actuadores** bajo control de IA, esta **redundancia** será más crítica. 4. **Ciclo de producto**: no todo es **retrofit**. Tesla ha ofrecido cambios de HW en ocasiones, pero no hay garantía de actualización universal (p. ej., **sin retrofit** para la **cámara de paragolpes** de S/X). Elegir un modelo u otro implica **aceptar** el conjunto HW/SW de su generación. --- ## Claves técnicas de la suite de cámaras: RCCC vs. RCCB, 5 Mpx y “bumper cam” - **Filtros RCCC/RCCB**: en lugar del clásico **RGGB**, Tesla ha probado **RCCC** (tres canales claros + uno rojo) y **RCCB** (azul en lugar de verde) para **mejorar la sensibilidad** y la **percepción nocturna**. **RCCB** en HW4 apunta a **más rango dinámico** y color donde conviene. - **Resolución**: las **laterales** de **5 Mpx** ayudan a leer **líneas**, **bordillos** y **tráfico** en segunda fila. - **Cámara de paragolpes (S/X)**: en maniobras a baja altura o con obstáculos cercanos al morro, aporta **ángulos** que la cámara del parabrisas no tiene. --- ## Mirando a 2026: ¿qué esperar de HW5/HW6? Si AI 5 (HW5) realmente **escala** el TDP a **~800 W**, cabe esperar: - **Múltiples aceleradores** y **ancho de banda** sustancial para **vision transformers 3D**, *occupancy flow* y planeamiento **end-to-end**. - **Políticas térmicas** más agresivas y/o **refrigeración** mejorada, especialmente en climas cálidos. - **Integraciones sensoras** de mayor fidelidad (mejor **DR**, **SNR**, lentes, tal vez nuevos **FPS**). AI 6 (HW6) debería **refinar** ese salto con un proceso más avanzado u optimizaciones de diseño junto con **Samsung**. A falta de hojas de especificaciones públicas, el patrón es claro: **más IA en el borde**, **menos dependencia** de sensores auxiliares y un **software** que absorbe la complejidad del entorno. --- ## Preguntas frecuentes **¿Cuál es la diferencia práctica entre HW3 y HW4?** HW4 incorpora el **FSD 2 Chip** de Tesla (dos SoC redundantes en **7 nm**) con **CPU de 20 núcleos** y **~160 W** de TDP, cámaras de **mayor resolución** y, en **Model S/X**, **radar HD** y **cámara de paragolpes**. Frente a HW3 (FSD 1, 12 núcleos), HW4 permite **modelos de IA más grandes**, mejor **percepción** y **redundancias**. **¿Por qué Tesla retiró el radar y los ultrasonidos en parte de la gama?** Para **simplificar** la suite y apostar por **visión + IA** (*Tesla Vision*). La empresa sostiene que las cámaras, con redes adecuadas, resuelven distancias y clasificación con **menos latencia** y **mejor coherencia**. En **S/X con HW4** se ha reintroducido un **radar HD** como **apoyo** en condiciones adversas. **¿Puedo “subir” de HW3 a HW4 en mi coche?** Tesla ha realizado **retrofits** de ordenadores en programas concretos, pero **no** hay una política universal de actualización a HW4. Además, algunos cambios físicos (p. ej., **cámara de paragolpes** en S/X) **no** tienen **retrofit** oficial. Lo prudente es **comprar** pensando en el **hardware** actual del modelo. **¿Qué significan “RCCC” y “RCCB” en las cámaras?** Son **matrices de filtros** alternativos al clásico **RGGB**. **RCCC** (tres canales claros + rojo) y **RCCB** (azul en lugar de verde) mejoran la **sensibilidad** y el **rango dinámico**, especialmente útil para **visión nocturna** y **alto contraste**. HW4 ha popularizado **RCCB** en su suite. --- **Fuentes**: [Wikichip](https://en.wikichip.org/wiki/Tesla_FSD) (Tesla FSD / Autopilot hardware y sensores), comunicados y páginas de soporte de Tesla sobre la transición a **Tesla Vision** (retirada de radar/ultrasonidos) y la **cámara de paragolpes** en **S/X**, cobertura técnica de **Hardware 4** (radar HD en S/X).